סדנת רובוטיקה | רובוטיקה חוויתית

מבוא לרובוטיקה וארדואינו

פתיחה
מי אני ובמה עוסק, סדנאות רובוטיקה, חדרי בריחה ניידים, משחקי חשיבה ואתגרים רובוטיים, בית חכם ומתוחכם
מה כולל הבית החכם מבוסס ארדואינו ?
שליטה על תאורה, מוסיקה, אזעקה בבית, כניסה אינטרקום לבנין, שליטה בטלביזיה

מה נעשה בקורס כולו ובשיעור הזה:
נלמד על ארדואינו, חיישנים, אורות, מוסיקה, סוגים של מנועים, חדרי בריחה משחקי חשיבה מבוססי מחשב

פרוייקט מכונית רובוטית אישית לכל משתתף
כל משתתף יבנה מכונית רובוטית חכמה אוטונומית, נשלטת ע"י מחשב קטן וחכם בשם ארדואינו המכונית תוכל לבדוק מרחק מהקיר ולהימנע מהתנגשות בקיר וכל משתתף יקבל את המכונית הביתה, עם הארדואינו !!

איפה בחיים שלנו אנחנו משתמשים ברובוטים ?
מי מכיר או שמע על ארדואינו ?
מתי המציאו ? מי המציא, יתרונות וחסרונות, קהילת מייקרים בעולם, המון אנשים מפתחים כל הזמן ומשתפים

דוגמאות מה עשו מייקרים בעולם, מהרשת, ודוגמאות מוחשיות בכיתה
דוגמאות מיוטיוב לפי נושאים
דוגמאות לפרוייקטים שאני בניתי סרטים

דוגמאות שבניתי:
מכונית נשלטת סלולרי וגם מנגנת (גם תנועות) + נשלטת תנועות יד
גלאי מרחק משדר גלי רדיו - "הארבעים", מד מרחק עם טבעת לדים, שלט רחוק לרמקול ואפקטים מבוסס ארדואינו

דוגמאות חדרי בריחה ניידים
בקבוק יין מכושף + קופסה שמרגישה כרטיסים ומגיבה + קופסה נפתחת + פאזל מכושף + מזוודה חכמה מדברת ויודעת איך מונחת

הכרת ארדואינו וסביבת תכנות + התנסות הכרת הרכיב עצמו כניסות ויציאות תמונה ארדואינו בונוס בסוף: הכרת סביבת תכנות במחשב בונוס בסוף: הכרת התכנות + בניית פרוייקט הבהוב לד

הכרות עם חוטי חשמל צבעוניים הכרת חוטי חשמל צבעוניים: חום או שחור זה מינוס אדמה GND לבן או אדום זה פלוס V5 חשמל

פרוייקט הכרות 1
הכרת ארדואינו לדים באזר מטריצה
הכרת הלוח, יציאות כניסות 1 עד 13 , לוח מעבד כמו מוח של מחשב, כניסה לחשמל לסוללות, וכניסה ל USB למחשב. הכרת GND גראונד שהוא מינוס הכרת V5 שהוא פלוס
הכרת לד: מה תפקידו ? איפה בבית יש לנו כזה ? רגל ארוכה פלוס, ורגל קצרה מינוס
משימה : חיבור לד לבחור צבע רגל ארוכה ליציאה 13 וקצרה ל GND שלידו
הכרת באזר: מה זה ? מה תפקידו ? איפה בבית יש לנו כזה ? בתוך שעון מעורר
משימה: ניתוק הלד שחיברנו, וחיבור באזר: רגל ארוכה ליציאה 11 וקצרה לGND
האם אפשר להשפיע על הצליל בבאזר ?
משימה: נחבר בחוט את יציאה 8 ל GND שמימול, ומראה אם הצלחנו לשנות את הצפצוף

הכרת מטריצה מה מסמנים הקווים, מטרתה לעזור לנו לחבר חוטים אחד לשני
משימה: נחבר יציאות 4 עד 7 לחורים במטריצה וכמובן גם את ה GND לשורה של המינוס לחבר באזר במקום אחד הלדים
ריבוי לדים מהבהבים

פרוייקט הכרות 2 הכרת חיישן מד מרחק מבוסס על גלי קול + הכרת מסך לארדואינו הכרת מסך LCD 1602 חיבור מסך לארדואינו רואים במסך את המרחק של היד מהחיישן ובנוסף ארבעה לדים צבעוניים נדלקים לפי המרחק וגם באזר עושה צפצוף לפי המרחק

פרוייקט הכרות 3
המשחק סיימון: הבנה, בניה ומשחק, הכרות עם רכיב מגן ארדואינו מסוג ג'ויסטיק, ומגינים בכלל
האם אפשר להכין משחק בעזרת ארדואינו ? מי מכיר את המשחק סיימון ? מאיפה ?
אם נרצה ללחוץ על כפתורים צבעוניים ובקלות, מאיפה נשיג ?
הכרת מגן כפתורים וג'ויסטיק לארדואינו, איך מרכיבים אותו ?
שאלה: כמה כפתורים/מצבים בעצם יש עליו ? תשובה: 11
משימה: הרכבת מגן כפתורים וגויסטיק
חיבור ארבעה חוטים למגן ליציאות 9 עד 12
חיבור ארבעה לדים למטריצה לפי הסדר: צהוב אדום ירוק כחול
9=צהוב / 10=אדום / 11=ירוק / 12=כחול
יציאה GND תהיה מחוברת למינוס במטריצה
אחרי סיבוב משחקים להוסיף באזר ליציאה 13
משחק לפי תורות בסיימון, ניסיון להגיע לשיא כיתתי
בונוס: חיבור באזר ליציאה 13 שמגיב להצלחה/פסילה במשחק