סדנת רובוטיקה | רובוטיקה חוויתית

פרוייקט גדול ראשון : המכונית הרובוטית נשלטת ארדואינו

הקדמה - המכונית הרובוטית

היום נתחיל את הפרוייקט הגדול הראשון שלנו, שבסופו תקבלו אותו הביתה, גם את המרכב של המכונית, וגם המנועים והגלגלים, וכמובן את הארדואינו שעליו, אם תרצו, תוכלו בהמשך השנה בבית להשתמש בארדואינו שעל המכונית לכל מה שתרצו, בעצם יש לכם מחשב קטן וחכם לעשות איתו הכל – תקבלו את הארדואינו הראשון שלכם !!
שאלה: ממה מורכבת מכונית רובוטית ? מה חייב להיות בה ?
מרכב, מפלסטיק או מעץ שהוא מחבר ומחזיק את כל הרכיבים במכונית מנועים בכדי שהמכונית תיסע, אחד או יותר מנועים,
ש: כמה מנועים יהיו במכונית שלנו ? ת: ארבעה ! לכל גלגל מחובר מנוע לכן זו מכונית ארבע על ארבע
ארדואינו או מחשב כלשהו בכדי לקבל פקודות והחלטות איך המכונית תיסע
לוח הרחבה מיוחד לארדואינו שמותאם לעבוד עם ארבעה מנועים
ברגים, מחזיקי מנועים, אזיקונים
סוללות בכדי לספק חשמל

מכונית 1

מתחילים פרוייקט גדול ראשון, בניית מכונית עם ארבעה גלגלים וארבעה מנועים 4*4
המכונית נשלטת כמובן ע"י ארדואינו
מה עשו בעולם: תצוגה 10 דק מיוטיוב של מכוניות ארדואינו שבנו בעולם
הכרת המנוע: מעבירים מאחד לשני סוללה, ומראים שהמנוע מסתובב לצד אחד עם מינוס/פלוס, אך אם הופכים את הצדדים, המנוע מסתובב לצד שני, בשביל זה יש לנו לוח הרחבה מיוחד לארבעה מנועים. יש 4 גלגלים ולכל אחד מהגלגלים יש אפשרות לנסוע קדימה או אחורה. להדגים איך נראה סיבוב במקום של מכונית – על ידי שני גלגלים שמסתובבים קדימה ושניים שמסתובבים אחורה (שניים שמאותו טור) הכרת המלחם: מה זה מלחם ? למה צריך ? מה מיוחד בחומר הבדיל ? ת: גם נמס בחום גם דביק
והכי חשוב מעביר חשמל. זה דבק שמעביר חשמל
שלב הלחמה: המדריך מלחים חוטים למנועים בעמדת הלחמה, והתלמידים עוברים אצלו אחד אחד, אפשר להסתכל בדוגמה לגבי הצבעים של החוטים. להשתמש בארבעה זוגות חוטים באותו צבע

מכונית 2

חלוקת גחון מכונית מפלסטיק למי שיש מדבקה על הפלסטיק אז להוריד, עדיף רק צד עליון כי אז הבסיס יותר חזק
חיבור מנועים + גלגלים לבסיס המכונית, לשים לב שמחברים נכון, לא חזק מדי את הברגים שלא ישבר
כדאי להתבונן בדוגמה (מברג לכל תלמיד)

מכונית 3

חלוקת ארדואינו, ש: האם הארדואינו כרגע "טיפש" או הוא מתוכנת בתוכנה מיוחדת למכונית ?
חלוקת אזיקונים מחברים למכונית את הארדואינו במרכז, ועליו את הלוח הרחבה
חלוקת בית סוללות, לבדוק 6 או 8 , חלוקת מחבר V9
הכרת המכשיר "מוריד בידוד" – למה צריך אותו ואיך משתמשים בו ?
הילדים יחברו את החוטים מבית סוללות למחבר V9 אדום לאדום שחור לשחור חשוב !!
חלוקת לוח הרחבת ארדואינו למנועים: להכיר אותו, מי רואה היכן יתחברו המנועים ?

מכונית 4

הכרת רכיב בלוטוס
ש: איך נתקשר/נשלוט במכונית ? ת: רכיב בלוטוס. מי מכיר שמע על זה ? איזה מכשירים אתם מפעילים עם זה בבית ? מה זה בעצם עושה ? אחראי על תקשורת, לא חייב מוסיקה אלא גם פקודות שונות חלוקת סוללות וחיבורם בצד הנכון !! של מינוס/פלוס
הורדת אפליקציה לשליטה במכונית
אנדרואיד: arduino bluetooth rc car
אייפון: ble joystick
התאמת הטלפון למכונית לבלוטוס

מלחם ובדיל

מי יודע מה זה מלחם ? מכשיר מאוד חם – זהירות ! שממיס בחום בדיל
מה מיוחד בבדיל ? שהוא מעביר חשמל, ונמס בקלות ומיד מתייבש ומתקרר במהירות, זה כמו דבק שמעביר חשמל
הלחמת מנועים

היום נתחיל להלחים חוטי חשמל למנועים שלכם !!
עבודה מעשית: באים לשולחן המדריך בזוגות, שומרים על מרחק כי זה חם, המדריך מלחים לכל תלמיד את ארבעת המנועים לחוטים (לא למשוך אח"כ בחוטים כי הם יקרעו מהמנועים)

מלחם ובדיל:
רובוטיקה